碳纤维机械臂的耐用性怎么样？

    机械臂是当下很多工业生产行业非常看好的设备，它可以完成大量重复性的工作。机械臂有用在汽车生产车间的大家伙，也有芯片装配的小不点，但是它们的作用无疑非常强悍。机械臂有金属材质，同样也有复合材料材料，比如碳纤维机械臂，那碳纤维机械臂的耐用性对比金属机械臂如何？

    碳纤维机械臂的耐用性怎么样？

    耐用性是一个比较综合的词，包含多个方面，直观的表达方式就是使用寿命长不长。碳纤维机械臂具有多种性能上的优势，整体的耐用性还是比较可靠的，使用个5-10年没有问题，当然前提是不能超负荷使用。

    碳纤维机械臂的强度比较高，可以超过2000MPa，而耐疲劳性是轻度的70-80%，加上一定的耐酸碱腐蚀能力，还具备部分抗冲击性，使之可以在较多不同环境中长时间工作。不过碳纤维机械臂耐摩擦性一般，同时无法耐高温，需要结合实际来合理使用。

    碳纤维机械臂比金属机械臂好吗？

    碳纤维机械臂对比金属机械臂，最明显的优势在重量轻、强度高和奶疲劳性好，这些都是性能上的超越。性能更好，在实际使用中有哪些表现呢？比如下面的这些。

    1、定位精准：定位是否精准，与材料自身重量和运动速度，还有程序等都有关系，其中重量就是不可忽视的一个因素。金属材质的机械臂，因其重量大，惯性大，运动时的冲击力也就越大，想要精准定位难度较大。碳纤维复合材料密度只有1.7g/cm3左右，是钢的1/4，惯性带来的冲击小很大，想要精准定位，难度降低了好几个层次。

    2、承载力大：机械臂是用来抓取物体的，抓力和承载力都需要达到一定的水平才行，其中承载力不够，往往会出现断裂的问题，严重影响了产能和安全。碳纤维复合材料的抗拉强度和模量远超金属，大约是金属的8-10倍，这样的强度带来的承载力也远远大于金属，可以满足更多场景下的使用。

    3、稳定性高：机械臂抓取物体后，还会进行移动和传输，除了定位精准外，还要考虑到平稳性和移动速度的问题，平稳性低，那后续的对接就会出现偏差，速度太慢影响效率，速度太快，降低精准度。需要机械臂的材料可以经受住这些考验，如果自身刚度不够，容易发生变形，甚至设备无法运作。碳纤维机械臂因为剪切、抗拉伸强度和模量的优势，在这些问题上可以更好摆脱束缚。

    4、使用寿命长：机械臂工作繁复，使用环境的要求较高，想要让它具备更长的使用寿命，除了提高使用环境的要求，还需要从材料本身入手。碳纤维复合材料的耐腐蚀性、抗氧化性、耐高温性都非常出色，面对繁重的生产任务，综合表现堪称完美，极大的延长了使用寿命。

    碳纤维机械臂目前可以应用在隧道勘测机器人、电力巡检机器人、工业生产机械臂、排爆机器人手臂、农业采摘机器人手臂等设备上，甚至还可以用在医疗机械手上，可见它的作用和价值还是非常大的。

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